ລະບົບນໍາທາງແບບປະສົມປະສານ
ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
ລະບົບນໍາທາງປະສົມປະສານ MS100-B0 ມີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ MEMS ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ.
ແລະໂມດູນນໍາທາງດາວທຽມ, ສາມາດບັນລຸທັດສະນະຄະຕິສູງກາງແຈ້ງ, ຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ
ການວັດແທກ.ມີຄວາມສາມາດ fusion ຫຼາຍເຊັນເຊີ, ມັນສາມາດປະສົມປະສານກັບ odometers ພາຍນອກ, speedometers, ແລະອື່ນໆ.
ຂໍ້ມູນຖືກປະສົມປະສານເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງເມື່ອ GNSS ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
-0.1° ຄວາມຖືກຕ້ອງທັດສະນະຄະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງ 2m
- ຄວາມສາມາດຂອງ fusion sensor auxiliary ຈາກພາຍນອກ
- ລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- ຄວາມຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນແລະການສັ່ນສະເທືອນສູງຫຼາຍ
- ຝາປິດປະທັບຕາ IP65 ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ
- ການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ສະຫນັບສະຫນູນ RS232, RS422, CAN ແລະການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານອື່ນໆ
- ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ
ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ
- ການສະຫນອງພະລັງງານ: 5V (ປະເພດ)
- ກໍາລັງໄຟ: 3W (ສູງສຸດ)
- ກະແສໄຟຟ້າ: 100mV (ສູງສຸດເຖິງຈຸດສູງສຸດ)
ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ໂດຍການຈັບຄູ່ຊອບແວສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຜະລິດຕະພັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກກໍ່ສ້າງ
ການຕິດຕາມແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງອັດສະລິຍະ, ລະບົບບໍ່ມີຄົນຂັບອັດຕະໂນມັດຂັບລົດ, ການຄຸ້ມຄອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸປະກອນຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຄ້າ
drones ອຸດສາຫະກໍາ, ແລະອື່ນໆ.
ຂະຫນາດກົນຈັກ
ຕົວຊີ້ວັດດ້ານວິຊາການ
| ຄຸນສົມບັດ | ພາລາມິເຕີ | ດັດຊະນີ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫົວຂໍ້ |
GNSS ຄູ່ |
0.1° | 2m ພື້ນຖານ |
| GNSS ດຽວ | 0.2° | ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ maneuver | |
| ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ |
0.03° |
| |
| ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທັດສະນະຄະຕິ | GNSS ປະສິດທິພາບ | 0.1° | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | ທາງເລືອກ | |
| ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ | 0.02° |
| |
| ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
| ໂໝດ VG | 2° | ເວລາລົ້ມເຫລວ GNSS ບໍ່ຈໍາກັດ, ບໍ່ມີການເລັ່ງ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແນວນອນ | GNSS ປະສິດທິພາບ | 1.2ມ | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D ໝາຍເຖິງໄລຍະທາງ, CEP) | ທາງເລືອກ | |
| ຫຼັງຈາກການປຸງແຕ່ງ | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ລົ້ມເຫລວ | 20ມ | ຄວາມລົ້ມເຫຼວ 60s | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວຕາມລວງນອນ | GNSS ມີປະສິດທິພາບ | 0.1m/s | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | ທາງເລືອກ | |
| ການປະສົມປະສານ inertia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
ທາງເລືອກ | |
| ຈີໂຣ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±450°/ວິນາທີ |
|
| ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | 2°/ຊມ | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
| ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±16g | ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ 200 g |
| ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | 30µg | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
| RS232 | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ 1 ຊ່ອງ RS422, 1 ຊ່ອງ RS232 |
| RS422 | 1 ຊ່ອງ | ຫຼື 2 ຊ່ອງ RS422, 1 ຊ່ອງ CAN | |
| ສາມາດ | 1 ຊ່ອງ |
| |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ odometer | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ຜົນຜະລິດ PPS | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EVENT | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ | ແຮງດັນ | 5 ~ 36V DC |
|
| ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ |
≤3W |
| |
| ຄື້ນ | 100mV | PP | |
|
ຄຸນສົມບັດໂຄງສ້າງ | ຂະໜາດ | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| ນ້ຳໜັກ | ≤150g |
| |
|
ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
ການສັ່ນສະເທືອນ |
20 ~ 2000Hz,6.06g |
| |
| ຜົນກະທົບ |
30g,11ms |
| |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP65 |
| |
|
ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື | MTBF | 30000ຊມ |
|
| ຕະຫຼອດຊີວິດ | > 15 ປີ |
| |
| ເວລາເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ |
> 24 ຊົ່ວໂມງ |
| ຄຸນສົມບັດ | ພາລາມິເຕີ | ດັດຊະນີ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫົວຂໍ້ |
GNSS ຄູ່ |
0.1° | 2m ພື້ນຖານ |
| GNSS ດຽວ | 0.2° | ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ maneuver | |
| ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ |
0.03° |
| |
| ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທັດສະນະຄະຕິ | GNSS ປະສິດທິພາບ | 0.1° | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | ທາງເລືອກ | |
| ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ | 0.02° |
| |
| ຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
| ໂໝດ VG | 2° | ເວລາລົ້ມເຫລວ GNSS ບໍ່ຈໍາກັດ, ບໍ່ມີການເລັ່ງ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແນວນອນ | GNSS ປະສິດທິພາບ | 1.2ມ | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D ໝາຍເຖິງໄລຍະທາງ, CEP) | ທາງເລືອກ | |
| ຫຼັງຈາກການປຸງແຕ່ງ | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ລົ້ມເຫລວ | 20ມ | ຄວາມລົ້ມເຫຼວ 60s | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວຕາມລວງນອນ | GNSS ມີປະສິດທິພາບ | 0.1m/s | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | ທາງເລືອກ | |
| ການປະສົມປະສານ inertia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
ທາງເລືອກ | |
| ຈີໂຣ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±450°/ວິນາທີ |
|
| ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | 2°/ຊມ | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
| ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±16g | ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ 200 g |
| ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | 30µg | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
| RS232 | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ 1 ຊ່ອງ RS422, 1 ຊ່ອງ RS232 |
| RS422 | 1 ຊ່ອງ | ຫຼື 2 ຊ່ອງ RS422, 1 ຊ່ອງ CAN | |
| ສາມາດ | 1 ຊ່ອງ |
| |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ odometer | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ຜົນຜະລິດ PPS | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EVENT | 1 ຊ່ອງ | ທາງເລືອກ | |
| ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ | ແຮງດັນ | 5 ~ 36V DC |
|
| ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ |
≤3W |
| |
| ຄື້ນ | 100mV | PP | |
|
ຄຸນສົມບັດໂຄງສ້າງ | ຂະໜາດ | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| ນ້ຳໜັກ | ≤150g |
| |
|
ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
ການສັ່ນສະເທືອນ |
20 ~ 2000Hz, 6.06g |
| |
| ຜົນກະທົບ |
30g, 11ms |
| |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP65 |
| |
|
ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື | MTBF | 30000ຊມ |
|
| ຕະຫຼອດຊີວິດ | > 15 ປີ |
| |
| ເວລາເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ |
> 24 ຊົ່ວໂມງ |
