ປະເພດ 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ
ອຸປະກອນນໍາທາງ Inertial RL90 Ring Laser Gyro ແມ່ນຜະລິດຕະພັນການວັດແທກ inertial ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.ມັນໃຊ້ Model 90 Ring Laser Gyro ແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ quartz ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ຮັບປະກັນຂໍ້ມູນການນໍາທາງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້.ດ້ວຍການສອບທຽບຂໍ້ຜິດພາດທີ່ພິຈາລະນາແລະການຊົດເຊີຍ, ລະບົບສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາເປັນພິເສດ.ລັກສະນະການອອກແບບຂອງມັນ, ເຊັ່ນ: ການປ້ອງກັນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຮ້ອນ, ຮູບແບບການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການຜະນຶກ, ຮັບປະກັນຄວາມເຫມາະສົມດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ດີເລີດ.RL90 ບັນລຸ CEP ຂອງ 1.0 nmile (4h) ໃນຮູບແບບການນໍາທາງ inertial ບໍລິສຸດແລະສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງປະສົມປະສານຫນ້ອຍກວ່າ 5 ແມັດ (1σ) ເມື່ອລວມກັບ GNSS.ມັນສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມຫົວທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງ 0.01 ° RMS ແລະທັດສະນະຄະຕິແນວນອນ (ມ້ວນແລະ pitch) ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 0.005 ° RMS.ລະບົບຍັງໃຫ້ຂໍ້ມູນຄວາມໄວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ inertial ບໍລິສຸດຢູ່ທີ່ 1.0 m/s RMS ແລະ GNSS ປະສົມປະສານຄວາມຖືກຕ້ອງຄວາມໄວຄວາມໄວ 0.1 m/s RMS.RL90 ແມ່ນການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການປະຕິບັດການນໍາທາງທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
Pຄຸນນະສົມບັດ RODICT
l ວົງແຫວນຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ gyro laser ແລະ quartz accelerometer
l ທາງເລືອກ static ຫຼືການເຄື່ອນຍ້າຍຖານຕົນເອງສອດຄ່ອງ
l ການປັບຕົວກໍານົດຄວາມຜິດພາດແລະການຊົດເຊີຍໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມເຕັມ
l ທາງເລືອກໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍສໍາລັບ GNSS/Odometer/DVL
l ຮູບແບບການນໍາທາງທີ່ກໍານົດໄດ້
l ຄວາມເຫມາະສົມດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ດີເລີດ
l ມາດຕະຖານການທະຫານ
Aພື້ນທີ່ສະໝັກ
l ການນໍາທາງຍານພາຫະນະພາຍໃຕ້ທະເລ
l ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະທາງທິດເຫນືອ - ຊອກຫາຍານພາຫະນະທາງບົກ
l ສະຖຽນລະພາບແລະການຄວບຄຸມສໍາລັບການເຄື່ອນຍ້າຍຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ
l ການວັດແທກທັດສະນະຄະຕິສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ
Mຟັງຊັ່ນ AIN
l ມັນມີຫນ້າທີ່ຂອງການອອກຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງບັນທຸກ, ຫົວຂໍ້, ມຸມທັດສະນະຄະ, ອັດຕາມຸມແລະຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ;
l ມັນມີຮູບແບບການເຮັດວຽກເຊັ່ນການນໍາທາງ inertial ອັນບໍລິສຸດແລະ INS / GNSS (ລວມທັງ Beidou) ນໍາທິດລວມ;
l ມີຫນ້າທີ່ຮັບຂໍ້ມູນການນໍາທາງດາວທຽມທີ່ສະຫນອງໂດຍອຸປະກອນມາດຕະຖານຄວາມຖີ່ຂອງລະບົບເວລາພາຍນອກ;
l ມັນມີຫນ້າທີ່ຂອງການຈັດຕັ້ງຂອງຕົນເອງພື້ນດິນແລະສະຫນັບສະຫນູນການທໍາງານຂອງການຈັດຕັ້ງທາງອາກາດ;
l ມັນມີຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການທົດສອບພະລັງງານດ້ວຍຕົນເອງ, ການທົດສອບຕົນເອງແຕ່ລະໄລຍະ, ບົດລາຍງານສະຖານະການ, ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດໃນການຕິດຕັ້ງແລະການເກັບຮັກສາທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ.
Pຕົວຊີ້ບອກປະສິດທິພາບ
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ | Pure Inertial Navigation/Pure Inertial Navigation | 1.0nmile/4ຊມ, CEP | |
| ການນໍາທາງ / ການນໍາທາງປະສົມປະສານກັບ GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| ມຸມຫົວ/ຫົວ | 0.01°, RMS | ||
| ທັດສະນະຄະຕິແນວນອນ (ມ້ວນ ແລະສຽງ) ທັດສະນະຄະຕິແນວນອນ (ມ້ວນ ແລະສຽງ) | 0.005°, RMS | ||
| ຄວາມໄວ inertial ບໍລິສຸດ | 1.0 m/s , RMS | ||
| ຄວາມໄວການນໍາທາງແບບປະສົມປະສານ GNSS | 0. 1 m/s , RMS | ||
| ຕົວຊີ້ວັດຂອງ ອຸປະກອນ inertial Gyro ແລະ Accelerometer Parameters | laser gyroscope _ Gyroscope | ຊ່ວງ/ໄລຍະ | ± 6 00 deg/s |
| ສະຖຽນລະພາບຄວາມອະຄະຕິ | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| ຄວາມລຳອຽງເຮັດຊ້ຳ | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| ປັດໄຈຂະຫນາດທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ | 1 ppm | ||
| ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ | ຊ່ວງ/ໄລຍະ | ± 15g _ | |
| ສະຖຽນລະພາບຄວາມອະຄະຕິ | ≤10μg , 1σ | ||
| ການເຮັດຊ້ຳຄວາມລຳອຽງສູນ ຄວາມລຳອຽງເຮັດຊ້ຳ | ≤10μg , 1σ | ||
| ປັດໄຈຂະຫນາດທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ | 15 ppm | ||
| ການຈັດເວລາ ເວລາຈັດຮຽງ | ເລີ່ມເຢັນ | ≤ 15 ນທ | |
| ເລີ່ມຕົ້ນໃຫມ່ | ≤ 10 ນທ _ | ||
| ການເລີ່ມຕົ້ນທາງອາກາດ/ໃນການບິນ | ≤15ນາທີ | ||
| ຊົ່ວໂມງເຮັດວຽກ ເວລາປະຕິບັດງານ | ເວລາເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ / ເວລາປະຕິບັດງານ | ຫຼາຍກວ່າ 10 ຊົ່ວໂມງ | |
| ຄຸນນະສົມບັດການໂຕ້ຕອບ ການໂຕ້ຕອບ | ການສະຫນອງແຮງດັນ / ແຮງດັນ | 18 ~ 36VDC | |
| ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| ການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າ / ໄຟຟ້າ | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 ອີເທີເນັດ × 1 1pps × 1 | ||
| ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນ (ກຳນົດຄ່າໄດ້) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ ສິ່ງແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40°C ~ +65°C | |
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ / ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -55°C ~ +85°C | ||
| ໃຊ້ Altitude/Altitude | 20000ມ | ||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 95% (+25°C) | ||
| ການສັ່ນສະເທືອນ / ການສັ່ນສະເທືອນ | 5g @ 20~2000Hz | ||
| ຊ໊ອກ/ຊ໊ອກ | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| ຄຸນສົມບັດທາງກາຍະພາບ ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ | ຂະໜາດ/ຂະໜາດ (L*W*H) | 370 x 275 x 244 ມມ _. | |
| ນ້ຳໜັກ/ນ້ຳໜັກ | 19 ກິໂລ | ||
ຫມາຍເຫດ: ໂຄງສ້າງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້.
