ປະເພດ 100 Rotary Fiber Strapdown ລະບົບນໍາທາງ Inertial
ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ
ແນະນໍາ FS100, ລະບົບທີ່ສົມບູນແບບອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ.ລະບົບທີ່ກ້າວຫນ້ານີ້ປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ, ລວມທັງຫນ່ວຍວັດແທກ Inertial (IMU), ກົນໄກການຫມຸນ, ຄອມພິວເຕີນໍາທາງ, ກະດານ GNSS, ຊອບແວນໍາທາງ, ການສະຫນອງພະລັງງານ DC, ແລະອົງປະກອບກົນຈັກ.
IMU, ເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງ FS100, ປະກອບດ້ວຍ gyroscopes ໃຍແກ້ວນໍາແສງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສາມເຄື່ອງ, ສາມເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ quartz, ຄອມພິວເຕີນໍາທາງ, ການສະຫນອງພະລັງງານຂັ້ນສອງ, ແລະວົງຈອນການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນ.ການໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກເສັ້ນໃຍແກ້ວນໍາແສງແບບວົງປິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ, ແລະກະດານຮັບ GNSS ລະດັບສູງ, ລະບົບ FS100 ນຳໃຊ້ລະບົບຟິວຊັນເຊັນເຊີຫຼາຍອັນ ແລະລະບົບການນຳທາງທີ່ທັນສະໄໝເພື່ອສະໜອງຄວາມຖືກຕ້ອງພິເສດທາງດ້ານທັດສະນະຄະຕິ, ຄວາມໄວ, ແລະຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ.
ລະບົບ FS100 ຮອງຮັບການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຕ່າງໆໃນທົ່ວແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆ.ພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນຂອງຕົນປະກອບມີ:
ການແນະນໍາ Inertial Reference UAV ຂະຫນາດໃຫຍ່: FS100 ສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການຊີ້ນໍາ inertial ທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຂະຫນາດໃຫຍ່ (UAVs), ຮັບປະກັນການນໍາທາງແລະການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ.
Marine Compass: ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນ, FS100 ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການແກ້ໄຂເຂັມທິດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງທະເລ.
ທິດທາງຂອງປືນໃຫຍ່ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຕົວມັນເອງ: ລະບົບ FS100 ສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການກໍານົດທິດທາງທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບລະບົບປືນໃຫຍ່ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຕົວມັນເອງ, ເຮັດໃຫ້ການກໍານົດເປົ້າຫມາຍແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
ການຈັດຕໍາແໜ່ງ ແລະທິດທາງຍານພາຫະນະ: ການນໍາໃຊ້ FS100, ຍານພາຫະນະສາມາດບັນລຸການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະທິດທາງ, ປັບປຸງການນໍາທາງແລະການຄວບຄຸມໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ການວັດແທກມືຖືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: FS100 ດີເລີດໃນສະຖານະການວັດແທກມືຖືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫລາກຫລາຍ.
ເວທີຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: ດ້ວຍຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາພິເສດຂອງມັນ, FS100 ແມ່ນເຫມາະທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເວທີທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຖືກຕ້ອງ.
ປະສົບການສູງສຸດຂອງການວັດແທກແລະການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງກັບ FS100, ການແກ້ໄຂທີ່ສົມບູນແບບທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.
ຟັງຊັນຫຼັກ
ລະບົບໄດ້ລວມຮູບແບບການນໍາທາງ inertial/ດາວທຽມ ແລະ ໂໝດ inertial ອັນບໍລິສຸດ.
Inertial guide built-in GNSS board, ເມື່ອ GNSS ເປັນຄູ່ມື inertial ທີ່ມີປະສິດທິພາບສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບ GNSS ສໍາລັບການນໍາທາງ, ແລະສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງລວມ, ລະດັບຄວາມສູງ, ຄວາມໄວ, ທັດສະນະຄະຕິ, ຫົວຂໍ້, ຄວາມເລັ່ງ, ຄວາມໄວມຸມແລະຕົວກໍານົດການນໍາທາງອື່ນໆໃຫ້ກັບຜູ້ໃຊ້, ໃນຂະນະທີ່ຜົນຜະລິດ. ຕໍາແຫນ່ງ GNSS, ລະດັບຄວາມສູງ, ຄວາມໄວແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆ.
ເມື່ອ GNSS ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ມັນສາມາດເຂົ້າໄປໃນໂຫມດ inertial ບໍລິສຸດ (ie, ມັນບໍ່ເຄີຍປະຕິບັດ GPS fusion ຫຼັງຈາກເປີດ, ແລະຖ້າມັນສູນເສຍການລັອກອີກເທື່ອຫນຶ່ງຫຼັງຈາກ fusion, ມັນເປັນຂອງໂຫມດນໍາທາງລວມ) ຫຼັງຈາກເລີ່ມຕົ້ນ, ມັນມີການວັດແທກທັດສະນະທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຟັງຊັນ, ສາມາດອອກ pitch ແລະມ້ວນຫົວຂໍ້, ແລະ inertial ບໍລິສຸດສາມາດເປັນ static ຊອກຫາພາກເຫນືອ.
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍປະກອບມີ
l ການທໍາງານຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງເບື້ອງຕົ້ນ: ພະລັງງານຄູ່ມື inertial ເປີດແລະລໍຖ້າຂໍ້ມູນດາວທຽມແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ດາວທຽມແມ່ນຖືກຕ້ອງສໍາລັບການສອດຄ່ອງ 300s, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນສໍາເລັດຫຼັງຈາກການໂອນກັບຄູ່ມື inertial ລັດນໍາທິດລວມ;
l ຟັງຊັນການນໍາທາງປະສົມປະສານ: ທັນທີຫຼັງຈາກການຈັດຕໍາແຫນ່ງເບື້ອງຕົ້ນເຂົ້າໄປໃນລັດນໍາທິດປະສົມປະສານ, ການຊີ້ນໍາ inertial ໂດຍໃຊ້ກະດານ GNSS ພາຍໃນສໍາລັບການນໍາທາງປະສົມປະສານ, ສາມາດແກ້ໄຂຄວາມໄວຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ, ຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິແລະຂໍ້ມູນການນໍາທາງອື່ນໆ;
l ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ: ຄູ່ມື inertial ສາມາດອອກຂໍ້ມູນການວັດແທກຄໍາແນະນໍາ inertial ກັບພາຍນອກອີງຕາມການອະນຸສັນຍາ;
l ມີຄວາມສາມາດໃນການຍົກລະດັບຊອຟແວໃນ situ board: ຊອບແວນໍາທາງສາມາດໄດ້ຮັບການຍົກລະດັບໂດຍຜ່ານພອດ serial;
l ມີຄວາມສາມາດກວດຫາຕົນເອງ, ເມື່ອລະບົບລົ້ມເຫລວ, ສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ເຕືອນໄພໃຫ້ກັບອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ;
l ມີຟັງຊັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ wobble.
ຂັ້ນຕອນການຊີ້ນໍາ inertial ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1 ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ຮູບທີ 1 ແຜນວາດຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກແບບ Inertial guidance
Pດັດຊະນີປະສິດທິພາບ
| ລາຍການ | ເງື່ອນໄຂການທົດສອບ | ຕົວຊີ້ວັດ A0 | B0 ຕົວຊີ້ວັດ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ
| GNSS ຖືກຕ້ອງ, ຈຸດດຽວ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS ຖືກຕ້ອງ, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| ການລະງັບຕຳແໜ່ງ (GNSS ບໍ່ຖືກຕ້ອງ) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫົວຂໍ້
| ທິດເໜືອສະແຫວງຫາຕົນເອງ | 0.1°×sec(Lati), Lati ຊີ້ບອກເສັ້ນຂະໜານ (RMS), 10 ນາທີ | 0.03°×sec(Lati), ພື້ນຖານສະຖິຕິ 10min ຈັດລຽງລໍາດັບ;ບ່ອນທີ່ Lati ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເສັ້ນຂະຫນານ (RMS) | |
| ການລະງັບຫົວ (GNSS ປິດການໃຊ້ງານ) | 0.05°/ຊມ (RMS), 0.1°/2ຊມ (RMS) | 0.02°/ຊມ (RMS), 0.05°/3ຊມ (RMS) | ||
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທັດສະນະຄະຕິ
| GNSS ຖືກຕ້ອງ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Attitude hold (GNSS disabled) | 0.02°/ຊມ (RMS), 0.06°/2ຊມ (RMS) | 0.01°/ຊມ (RMS), 0.03°/3ຊມ (RMS) | ||
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ
| GNSS ຖືກຕ້ອງ, ຈຸດດຽວ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| ຖືຄວາມໄວ (GNSS ປິດ) | 2m/s/ຊມ (RMS), 5m/s/2ຊມ (RMS) | 0.8m/s/ຊມ (RMS), 3m/s/3ຊມ (RMS) | ||
| ໃຍແກ້ວນໍາແສງ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±400°/ວິ | ±400°/ວິ | |
| ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | ≤0.02°/ຊມ | ≤0.01°/ຊມ | ||
| Quartz Flexure ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ | ໄລຍະການວັດແທກ | ±20g | ±20g | |
| ສະຖຽນລະພາບການຊົດເຊີຍສູນ | ≤50µg (ສະເລ່ຍ 10s) | ≤20µg (ສະເລ່ຍ 10s) | ||
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
| RS422 | 6 ວິທີ ອັດຕາ Baud 9.6kbps~921.6kbps, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 115.2kbps ຄວາມຖີ່ສູງສຸດ 1000Hz (ຂໍ້ມູນຕົ້ນສະບັບ), ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 200Hz | ||
| RS232 | 1 ວິທີ ອັດຕາ Baud 9.6kbps~921.6kbps, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 115.2kbps ຄວາມຖີ່ສູງສຸດ 1000Hz (ຂໍ້ມູນຕົ້ນສະບັບ), ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 200Hz | |||
| ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ
| ແຮງດັນ | 24～36VDC | ||
| ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ | ≤30W | |||
| ລັກສະນະໂຄງສ້າງ
| ຂະໜາດ | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| ນ້ຳໜັກ | 6.5ກິໂລ | ≤7.5ກິໂລ (ປະເພດທີ່ບໍ່ແມ່ນສາຍການບິນ) ≤6.5kg (ປະເພດການບິນເປັນທາງເລືອກ) | ||
| ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| ການສັ່ນສະເທືອນ (ດ້ວຍການປຽກ) | 5 ~ 2000Hz, 6.06g | |||
| ອາການຊ໊ອກ (ມີການປຽກ) | 30g, 11ms | |||
| ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື | ເວລາຊີວິດ | > 15 ປີ | ||
| ເວລາເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | > 24 ຊົ່ວໂມງ | |||
