ລະບົບນໍາທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແມ່ນອຸປະກອນຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມການນໍາທາງຂອງເຮືອບິນແລະການໂຈມຕີທີ່ຊັດເຈນຂອງລະບົບອາວຸດຂອງມັນ.ໂຄງຮ່າງການຕົ້ນຕໍຂອງມັນປະກອບມີແຜນຜັງເວທີແລະໂຄງການ strapdown. ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ strapdown inertial ແລະ optical gyro, strapdown ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມທາງອາກາດທີ່ມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແສງສະຫວ່າງແລະຂະຫນາດນ້ອຍ, ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານຕ່ໍາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ.[1-4].ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບນໍາທາງສາຍສາຍທາງທາງອາກາດແມ່ນປະສົມປະສານຂອງລະບົບນໍາທາງ laser gyro strapdown ແລະລະບົບນໍາທາງເສັ້ນໄຍ optic gyro strapdown. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, Northrop Grumman's LN-100G, Honeywell's H-764G laser gyro strapdown system navigation system ແລະ Northrop Grumman's fiber LN-2. ລະບົບນໍາທາງ optic gyro strapdown ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຮືອເຮືອບິນ fighter ອາເມລິກາ[1]ບໍລິສັດ Northrop Grumman ພັດທະນາລະບົບນໍາທາງ LN-251 ສໍາລັບເຮລິຄອບເຕີທີ່ມີສັນຍາລັກທີ່ສໍາຄັນຂອງເສັ້ນໄຍ optic gyro ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ພັດທະນາ LN-260 ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບການນໍາທາງຂອງເຮືອບິນ. The LN-260 ໄດ້ຖືກຄັດເລືອກໂດຍກອງທັບອາກາດສະຫະລັດສໍາລັບການ. ການຍົກລະດັບເຮືອບິນສູ້ຮົບຂອງກອງທັບເຮືອ F-16 ຂ້າມຊາດ. ກ່ອນທີ່ຈະນຳໃຊ້, ລະບົບ LN-260 ໄດ້ຖືກທົດສອບເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ 0.49n ໄມລ໌ (CEP), ຄວາມຜິດພາດທາງເໜືອຂອງ 1.86ft/s (RMS), ແລະ. ຄວາມຜິດພາດຄວາມໄວທາງທິດຕາເວັນອອກ 2.43ft/s (RMS) ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຄື່ອນໄຫວສູງ.ສະນັ້ນ, ລະບົບການນໍາທາງ inertial strapdown optical ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການດໍາເນີນງານຂອງເຮືອບິນໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່ໃນແງ່ຂອງການນໍາທາງແລະຄວາມສາມາດໃນການຊີ້ນໍາ.[1].
ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບນໍາທາງ laser gyro strapdown, ລະບົບນໍາທາງເສັ້ນໄຍ optic gyro strapdown ມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1) ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ jitter ກົນຈັກ, ງ່າຍໂຄງສ້າງລະບົບແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການອອກແບບການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານ, ແລະປັບປຸງການ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບນໍາທາງ; 2) ຄວາມຊັດເຈນຂອງເສັ້ນໄຍ optic gyro ກວມເອົາລະດັບຍຸດທະວິທີເຖິງລະດັບຍຸດທະສາດ, ແລະລະບົບນໍາທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງມັນຍັງສາມາດປະກອບເປັນລະບົບນໍາທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ກວມເອົາທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກລະບົບທັດສະນະຄະຕິໄປຫາລະບົບນໍາທາງສໍາລັບໄລຍະຍາວ. ເຮືອບິນ endurance;3) ປະລິມານຂອງໃຍແກ້ວນໍາແສງ gyroscope ໂດຍກົງແມ່ນຂຶ້ນກັບຂະຫນາດຂອງວົງແຫວນເສັ້ນໄຍ.ດ້ວຍການນຳໃຊ້ເສັ້ນໃຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງອັນດີ, ປະລິມານຂອງໃຍແກ້ວນໍາແສງ gyroscope ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຄືກັນແມ່ນໄດ້ຮັບໜ້ອຍລົງ ແລະ ໜ້ອຍລົງ, ແລະ ການພັດທະນາຂອງແສງ ແລະ ຂະໜາດນ້ອຍແມ່ນເປັນທ່າອ່ຽງທີ່ຫຼີກລ່ຽງບໍ່ໄດ້.
ໂຄງການການອອກແບບໂດຍລວມ
ລະບົບນໍາທາງເສັ້ນໄຍ optic gyro strapdown ທາງອາກາດພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນຂອງລະບົບແລະການແຍກ photoelectric, ແລະຮັບຮອງເອົາໂຄງການ "ສາມຮູ"[6,7], ລວມທັງຢູ່ຕາມໂກນ IMU, ຢູ່ຕາມໂກນເອເລັກໂຕຣນິກແລະຢູ່ຕາມໂກນພະລັງງານມັດທະຍົມ.ຢູ່ຕາມໂກນ IMU ປະກອບດ້ວຍໂຄງສ້າງຂອງຮ່າງກາຍຂອງ IMU, ວົງການຮັບຮູ້ເສັ້ນໄຍແສງແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ quartz (quartz ບວກແມັດ); ທໍ່ເອເລັກໂຕຣນິກປະກອບດ້ວຍກ່ອງ photoelectric gyro, ກະດານປ່ຽນແມັດ, ຄອມພິວເຕີນໍາທາງແລະກະດານໂຕ້ຕອບ, ແລະຄູ່ມືສຸຂາພິບານ. ກະດານ;ຝາອັດປາກມົດລູກປະກອບດ້ວຍໂມດູນພະລັງງານສຳຮອງທີ່ບັນຈຸ, ການກັ່ນຕອງ EMI, ຕົວເກັບປະຈຸ - ປ່ອຍ. ກ່ອງ photoelectric gyro ແລະແຫວນເສັ້ນໃຍແກ້ວນໍາແສງຢູ່ໃນຮູ IMU ຮ່ວມກັນປະກອບເປັນອົງປະກອບຂອງ gyro, ແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ quartz ແລະແຜ່ນແປງແມັດ. ຮ່ວມກັນປະກອບເປັນອົງປະກອບ accelerometer[8].
ໂຄງການໂດຍລວມເນັ້ນຫນັກໃສ່ການແຍກຕ່າງຫາກຂອງອົງປະກອບ photoelectric ແລະການອອກແບບ modular ຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບ, ແລະການອອກແບບແຍກຕ່າງຫາກຂອງລະບົບ optical ແລະລະບົບວົງຈອນເພື່ອຮັບປະກັນການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນໂດຍລວມແລະການສະກັດກັ້ນ interference ຂ້າມ.ໃນຄໍາສັ່ງເພື່ອປັບປຸງ debuggability ແລະເຕັກໂນໂລຊີປະກອບຂອງ. ຜະລິດຕະພັນ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແຜງວົງຈອນໃນຫ້ອງເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະວົງແຫວນເສັ້ນໄຍ optical ແລະ accelerometer ຢູ່ໃນຫ້ອງ IMU ແມ່ນດີບັກຕາມລໍາດັບ.ຫຼັງຈາກສ້າງຕັ້ງ IMU, ການຊຸມນຸມທັງຫມົດແມ່ນດໍາເນີນ.
ແຜງວົງຈອນໃນຊ່ອງເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນກ່ອງ photoelectric gyro ຈາກເທິງລົງລຸ່ມ, ລວມທັງແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງ gyro, ເຄື່ອງກວດຈັບແລະວົງຈອນການໄຫຼທາງຫນ້າ; ກະດານແປງຕາຕະລາງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາເລັດການແປງສັນຍານ accelerometer ໃນປັດຈຸບັນເປັນສັນຍານດິຈິຕອນ; ການແກ້ໄຂນໍາທາງແລະ. ວົງຈອນການໂຕ້ຕອບປະກອບມີກະດານໂຕ້ຕອບແລະກະດານການແກ້ໄຂນໍາທາງ, ກະດານໂຕ້ຕອບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາເລັດການຊື້ synchronous ຂອງຂໍ້ມູນອຸປະກອນ inertial ຫຼາຍຊ່ອງທາງ, ການໂຕ້ຕອບການສະຫນອງພະລັງງານແລະການສື່ສານພາຍນອກ, ກະດານການແກ້ໄຂນໍາທາງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາເລັດການນໍາທາງ inertial ບໍລິສຸດແລະການແກ້ໄຂນໍາທິດປະສົມປະສານ; ກະດານຄູ່ມືສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາເລັດ. ດາວທຽມນໍາທາງ, ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຍັງຄະນະກໍາມະການແກ້ໄຂນໍາທິດແລະກະດານການໂຕ້ຕອບເພື່ອສໍາເລັດການນໍາທິດປະສົມປະສານ. ການສະຫນອງພະລັງງານຂັ້ນສອງແລະວົງຈອນການໂຕ້ຕອບແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະກະດານວົງຈອນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່.
ເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນ
1. ໂຄງການອອກແບບປະສົມປະສານ
ລະບົບນໍາທາງໃຍແກ້ວນໍາແສງ gyro ທາງອາກາດຮັບຮູ້ເຖິງການຊອກຄົ້ນຫາການເຄື່ອນໄຫວອິດສະລະຫົກອົງສາຂອງເຮືອບິນໂດຍຜ່ານການປະສົມປະສານຂອງເຊັນເຊີຫຼາຍ. ແກນ gyro ສາມແກນແລະສາມແກນ accelerometer ສາມາດພິຈາລະນາສໍາລັບການອອກແບບປະສົມປະສານສູງ, ຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານ, ປະລິມານແລະນ້ໍາຫນັກ. ອົງປະກອບຂອງ gyro, ມັນສາມາດແບ່ງປັນແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງເພື່ອປະຕິບັດການອອກແບບປະສົມປະສານສາມແກນ; ສໍາລັບອົງປະກອບ accelerometer, ເຄື່ອງ accelerometer ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ quartz ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້, ແລະວົງຈອນການແປງສາມາດອອກແບບພຽງແຕ່ສາມທາງ. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີບັນຫາຂອງເວລາ. synchronization ໃນການຊື້ຂໍ້ມູນຫຼາຍເຊັນເຊີ.ສໍາລັບການປັບປຸງທັດສະນະຄະຕິສູງ, ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເວລາສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປັບປຸງທັດສະນະຄະຕິ.
2. ການອອກແບບແຍກ photoelectric
gyro ໃຍແກ້ວນໍາແສງເປັນເຊັນເຊີໃຍແກ້ວນໍາແສງໂດຍອີງໃສ່ຜົນກະທົບ Sagnac ໃນການວັດແທກອັດຕາມຸມ.ມັນຖືກບາດແຜຈາກເສັ້ນໄຍຫຼາຍຮ້ອຍແມັດເຖິງຫຼາຍພັນແມັດຂອງເສັ້ນໄຍ.ຖ້າອຸນຫະພູມຂອງວົງແຫວນເສັ້ນໃຍແສງມີການປ່ຽນແປງ, ອຸນຫະພູມໃນແຕ່ລະຈຸດຂອງວົງແຫວນເສັ້ນໃຍແສງມີການປ່ຽນແປງຕາມເວລາ, ແລະສອງລໍາຂອງຄື້ນແສງຜ່ານຈຸດ. ໃນຊ່ວງເວລາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ຍົກເວັ້ນຈຸດກາງຂອງທໍ່ເສັ້ນໄຍ optical), ພວກເຂົາປະສົບກັບເສັ້ນທາງ optical ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະ, ການປ່ຽນແປງໄລຍະທີ່ບໍ່ເຊິ່ງກັນແລະກັນນີ້ແມ່ນບໍ່ສາມາດແຍກອອກຈາກການປ່ຽນແປງໄລຍະ Sagneke ທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນ. ເພື່ອປັບປຸງອຸນຫະພູມ. ການປະຕິບັດຂອງ gyroscope ເສັ້ນໃຍແກ້ວນໍາແສງ, ອົງປະກອບຫຼັກຂອງ gyroscope, ແຫວນເສັ້ນໄຍ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເກັບຮັກສາໄວ້ຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນ.
ສໍາລັບ gyroscope ປະສົມປະສານ photoelectric, ອຸປະກອນ photoelectric ແລະແຜງວົງຈອນຂອງ gyroscope ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບວົງແຫວນເສັ້ນໄຍ optical.ໃນເວລາທີ່ເຊັນເຊີກໍາລັງເຮັດວຽກ, ອຸນຫະພູມຂອງອຸປະກອນຕົວມັນເອງຈະເພີ່ມຂຶ້ນໃນລະດັບໃດຫນຶ່ງ, ແລະຜົນກະທົບຕໍ່ວົງເສັ້ນໄຍ optical ໂດຍຜ່ານການ radiation ແລະ conduction. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະແກ້ໄຂອິດທິພົນຂອງອຸນຫະພູມໃນວົງແຫວນເສັ້ນໄຍ optical, ລະບົບການນໍາໃຊ້ photoelectric ແຍກຕ່າງຫາກຂອງ. gyroscope ເສັ້ນໄຍ optical, ລວມທັງໂຄງສ້າງເສັ້ນທາງ optical ແລະໂຄງສ້າງວົງຈອນ, ສອງປະເພດຂອງໂຄງສ້າງການແຍກເອກະລາດ, ລະຫວ່າງເສັ້ນໄຍແລະການເຊື່ອມຕໍ່ waveguide. ຫຼີກລ້ຽງຄວາມຮ້ອນຈາກກ່ອງແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງການໂອນຄວາມຮ້ອນຂອງເສັ້ນໄຍ.
3. Power-on ການອອກແບບກວດຫາຕົນເອງ
ລະບົບນໍາທາງເສັ້ນໄຍ optic gyro strapdown ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຫນ້າທີ່ທົດສອບຕົນເອງປະສິດທິພາບໄຟຟ້າໃນອຸປະກອນ inertial. ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບນໍາທາງຮັບຮອງເອົາການຕິດຕັ້ງສາຍແອວບໍລິສຸດໂດຍບໍ່ມີກົນໄກການຖ່າຍທອດ, ການທົດສອບຕົນເອງຂອງອຸປະກອນ inertial ແມ່ນສໍາເລັດໂດຍການວັດແທກຄົງທີ່ໃນສອງພາກສ່ວນ, ຄື. , ການທົດສອບຕົນເອງໃນລະດັບອຸປະກອນແລະການທົດສອບຕົນເອງໃນລະດັບລະບົບ, ໂດຍບໍ່ມີການຕື່ນເຕັ້ນ transposition ພາຍນອກ.
ERDI TECH LTD Soluzioni per le specifiche tecniche
| ເລກ | ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | ນ້ຳໜັກ | ປະລິມານ | 10 ນາທີ Pure INS | 30 ນາທີ Pure INS | ||||
| ຕໍາແໜ່ງ | ຫົວຂໍ້ | ທັດສະນະຄະຕິ | ຕໍາແໜ່ງ | ຫົວຂໍ້ | ທັດສະນະຄະຕິ | ||||
| 1 | F300F | < 1 ກກ | 92*92*90 | 500 ມ | 0.06 | 0.02 | 1.8 ນມ | 0.2 | 0.2 |
| 2 | F300A | < 2.7 ກິໂລ | 138.5*136.5*102 | 300 ມ | 0.05 | 0.02 | 1.5 ນມ | 0.2 | 0.2 |
| 3 | F300D | < 5 ກກ | 176.8*188.8*117 | 200 ມ | 0.03 | 0.01 | 0.5 nm | 0.07 | 0.02 |
ເວລາອັບເດດ: ພຶດສະພາ-28-2023
