ລະບົບນໍາທາງແບບປະສົມປະສານ MS100-B0
ດັດຊະນີປະສິດທິພາບ
ໂຄງການ | ເມຕຣິກ (RMS) | ຂໍ້ສັງເກດ | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫົວຂໍ້
| GNSS ຄູ່ | 0.1° | ພື້ນຖານ 2 ແມັດ |
GNSS ດຽວ | 0.2° | ຕ້ອງການ maneuvering | |
ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ | 0.03° |
| |
ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທັດສະນະຄະຕິ
| GNSS ຖືກຕ້ອງ | 0.1° | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
ການປະສົມປະສານ inertial/odometry | 0.1° (RMS) | ທາງເລືອກ | |
ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ | 0.02° |
| |
ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ | 0.2°/ນທ | GNSS ລົ້ມເຫລວ | |
ໂໝດ VG | 2° | ເວລາລົ້ມເຫລວ GNSS ບໍ່ຈໍາກັດ, ບໍ່ມີການເລັ່ງ | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແນວນອນ | GNSS ຖືກຕ້ອງ
| 1.2ມ | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
2cm+1ppm | RTK | ||
ການປະສົມປະສານ inertial/odometer | 2‰D(D ຊີ້ບອກໄລຍະທາງ, CEP) | ທາງເລືອກ | |
ຫຼັງການປຸງແຕ່ງ | 1cm+1ppm |
| |
GNSS ບໍ່ຖືກຕ້ອງ | 20ມ | ຄວາມລົ້ມເຫຼວ 60s | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວຕາມລວງນອນ
| GNSS ຖືກຕ້ອງ | 0.1m/s | ຈຸດດຽວ L1/L2 |
ການປະສົມປະສານ inertial/odometry | 0.1m/s (RMS) | ທາງເລືອກ | |
ການປະສົມປະສານ inertial/DVL | 0.2m/s (RMS) | ທາງເລືອກ | |
Gyroscope
| ໄລຍະການວັດແທກ | ±450°/ວິນາທີ |
|
ສູນຄວາມໝັ້ນຄົງອະຄະຕິ | 2°/ຊມ | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ
| ໄລຍະການວັດແທກ | ±16g | ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ 200g |
ສະຖຽນລະພາບຄວາມອະຄະຕິສູນ | 30µg | ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Allan | |
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
| RS232 | 1 ວິທີ | ທາງເລືອກ 1-channel RS422, 1-channel RS232 ຫຼື 2-channel RS232, 1-channel CAN |
RS422 | 1 ວິທີ | ||
ສາມາດ | 1 ວິທີ | ||
ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ odometer | 1 ວິທີ | ທາງເລືອກ | |
ຜົນຜະລິດ PPS | 1 ວິທີ | ທາງເລືອກ | |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EVENT | 1 ວິທີ | ທາງເລືອກ | |
ລັກສະນະໄຟຟ້າ
| ແຮງດັນ | 5 ~ 36VDC |
|
ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ | ≤3W |
| |
ຄື້ນ | 100 mV | PP | |
ລັກສະນະໂຄງສ້າງ
| ຂະໜາດ | 77.5ມມ×45ມມ×27.2ມມ |
|
ນ້ຳໜັກ | ≤150g |
| |
ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
ການສັ່ນສະເທືອນ | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
| |
ຊ໊ອກ | 30g, 11ms |
| |
ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ | IP65 |
| |
ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື | MTBF | 30000ຊມ |
|
ຊີວິດ | > 15 ປີ |
| |
ເວລາປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | > 24 ຊົ່ວໂມງ |