ພາລາມິເຕີ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ |
ການສະຫນອງພະລັງງານ | DC12V (24V ມັນສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) |
ການໂຕ້ຕອບ | RS422 |
ຄົນຂັບລົດ |
ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນສູງສຸດ: 3ms (ມັນສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍຄໍາສັ່ງ serial port) |
ການຄວບຄຸມການຂັບລົດ | ມັນສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງໄດແລະສະຫຼັບໂດຍ RS422. |
ຂັບລົດປະຈຸບັນ | 100μJ laser: 6A / 200μJ laser: 12A / 300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
ແຮງດັນໄຟຟ້າ | 2V |
ຄວາມຖີ່ຂອງການລະບາຍ | ≤10Hz |
ຮູບແບບການສະຫນອງພະລັງງານ | DC 5V |
ໂໝດກະຕຸ້ນ | ຕົວກະຕຸ້ນພາຍນອກ |
ການໂຕ້ຕອບພາຍນອກ | TTL (3.3V/5V) |
ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນ(ກະແສໄຟຟ້າ) | ມັນຂຶ້ນກັບສັນຍານພາຍນອກ, <3ms |
ສະຖຽນລະພາບໃນປະຈຸບັນ | ≤1% |
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -55-75 ອົງສາ |
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40~+70°C |
ຂະໜາດ | 26mm*21mm*7.5ມມ |
LD+ ແລະ LD- ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂົ້ວບວກ ແລະຂົ້ວລົບຕາມລໍາດັບ.ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ດັ່ງທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ, XS3 ແມ່ນການໂຕ້ຕອບພາຍນອກ, ມັນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກແລະຄອມພິວເຕີເທິງ.ຂໍ້ມູນການເຊື່ອມຕໍ່ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1 | RS422 RX+ | ການໂຕ້ຕອບ |
2 | RS422 RX- | ການໂຕ້ຕອບ |
3 | RS422 TX- | ການໂຕ້ຕອບ |
4 | RS422 TX+ | ການໂຕ້ຕອບ |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | ການສະຫນອງພະລັງງານ 12V |
7 | GND | ການສະຫນອງພະລັງງານ GND |
ຮູບແບບ: RS422, ອັດຕາ Baud: 115200bps
bits:8 bits(a start bit, a stop bit, no parity).ຂໍ້ມູນປະກອບດ້ວຍ header bytes, commands, length of bytes, parameters and parity check bytes.
ຮູບແບບການສື່ສານ: ຮູບແບບນາຍ-ຂ້າທາດ.ຄອມພິວເຕີເທິງສົ່ງຄໍາສັ່ງກັບວົງຈອນຂັບລົດ, ວົງຈອນຂັບໄດ້ຮັບແລະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງ.ໃນຮູບແບບການເຮັດວຽກ, ວົງຈອນຂັບຈະສົ່ງຂໍ້ມູນກັບຄອມພິວເຕີເທິງເປັນໄລຍະແຕ່ລະໄລຍະ.ລາຍລະອຽດຂອງຄໍາສັ່ງແລະຮູບແບບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
1) ຄອມພິວເຕີເທິງສົ່ງ
ຕາຕະລາງ 1 ການສົ່ງແບບຟອມ
STX0 | CMD | ເລນ | DATA1H | DATA1L | CHK |
ຕາຕະລາງ 2 ການສົ່ງແບບຟອມສະເພາະ
ບໍ່. | ຊື່ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ລະຫັດ |
1 | STX0 | ເຄື່ອງໝາຍເລີ່ມຕົ້ນ | 55(H) |
2 | CMD | ຄໍາສັ່ງ | ສະແດງເປັນຕາຕະລາງ 3 |
3 | ເລນ | ຄວາມຍາວ bytes (ຍົກເວັ້ນ STX0, CMD ແລະບັດຈ່າຍເງິນ) | / |
4 | DATAH | ພາລາມິເຕີ | ສະແດງເປັນຕາຕະລາງ 3 |
5 | ຂໍ້ມູນ | ||
6 | CHK | XOR ຈ່າຍເງິນ (ຍົກເວັ້ນ check bytes, all bytes ສາມາດມີ XOR checkout) | / |
ຕາຕະລາງ 3 ຄໍາສັ່ງແລະ bits ສະເພາະ
ບໍ່. | ຄໍາສັ່ງ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ໄບຕ໌ | ຫມາຍເຫດ. | ຄວາມຍາວ | ຕົວຢ່າງ |
1 | 0×00 | ຢືນຢູ່ (ຢຸດເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | ວົງຈອນຂັບຢຸດ | 6 Bytes | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | ເຮັດວຽກດຽວ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bytes | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA=ຮອບວຽນເຮັດວຽກ, ໜ່ວຍ: ms | 6 Bytes | 55 02 02 03 E8 BE (ປະຕິບັດການ 1Hz) |
4 | 0×03 | ກວດກາຕົນເອງ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bytes | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງຜົນຜະລິດແສງສະຫວ່າງ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງຜົນຜະລິດແສງສະຫວ່າງ | 6 Bytes | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | ການຕັ້ງຄ່າການເຮັດວຽກລ່ວງເວລາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=ເວລາເຮັດວຽກຕໍ່ເນື່ອງ, ໜ່ວຍ: ນາທີ | 6 Bytes | 55 20 02 00 14 63 (20 ນາທີ) |
12 | 0xEB | ບໍ່.ກວດ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | ກະດານວົງຈອນ NO.ກວດ | 66 Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) ຄອມພິວເຕີເທິງໄດ້ຮັບ
ຕາຕະລາງ 4 ແບບຟອມການຮັບ
STX0 | CMD | ເລນ | ຂໍ້ມູນ | ຂໍ້ມູນ0 | CHK |
ຕາຕະລາງ 5 ການຮັບສະເພາະແບບຟອມ
ບໍ່. | ຊື່ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ລະຫັດ |
1 | STX0 | ເຄື່ອງໝາຍເລີ່ມຕົ້ນ | 55(H) |
2 | CMD | ຄໍາສັ່ງ | ສະແດງເປັນຕາຕະລາງ 6 |
3 | ເລນ | ຄວາມຍາວ bytes (ຍົກເວັ້ນ STX0, CMD ແລະບັດຈ່າຍເງິນ) | / |
4 | DATAH | ພາລາມິເຕີ | ສະແດງເປັນຕາຕະລາງ 6 |
5 | ຂໍ້ມູນ | ||
6 | CHK | XOR ຈ່າຍເງິນ (ຍົກເວັ້ນ check bytes, all bytes ສາມາດມີ XOR checkout) | / |
ຕາຕະລາງ 6 ຄໍາສັ່ງ ແລະຂໍ້ກໍາຫນົດ bits
ບໍ່. | ຄໍາສັ່ງ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ໄບຕ໌ | ຫມາຍເຫດ. | ຄວາມຍາວ |
1 | 0×00 | ຢືນຢູ່ (ຢຸດເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Bytes |
2 | 0×01 | ເຮັດວຽກດຽວ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
3 | 0×02 | ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
4 | 0×03 | ກວດກາຕົນເອງ | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, ຫນ່ວຍ: 0.01V D7-D6:+5V, ຫນ່ວຍບໍລິການ: 0.01V (<450V ແມ່ນ under-voltage) | 13 Bytes |
6 | 0×06 | ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງຜົນຜະລິດແສງສະຫວ່າງ | D3~D0 | DATA=ຈຳນວນທັງໝົດຂອງຜົນຜະລິດແສງສະຫວ່າງ(4 bytes, byte ທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດແມ່ນຢູ່ຕໍ່ໜ້າ) | 8 Bytes |
9 | 0xED | ປະຕິບັດການລ່ວງເວລາ | 0×00 0×00 | ເລເຊີຢູ່ພາຍໃຕ້ການປົກປ້ອງແລະຢຸດເຮັດວຽກ | 6 Bytes |
10 | 0xEE | ຈ່າຍເງິນຜິດ | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes | |
18 | 0×20 | ການຕັ້ງຄ່າການເຮັດວຽກລ່ວງເວລາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=ເວລາເຮັດວຽກຕໍ່ເນື່ອງ, ໜ່ວຍ: ນາທີ | 6 Bytes |
12 | 0xEB | ບໍ່.ກວດ | D12……D0 | D10 D9 NO.ຂອງວົງຈອນຂັບ ລຸ້ນຊອບແວ D8 D7 | 17 Bytes |
ໝາຍເຫດ: ໄບຕ໌/ບິດຂໍ້ມູນບໍ່ໄດ້ກຳນົດ.ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 0. |